Am Morgen des 07.04.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 10:13 Uhr auf die BAB 81 in Fahrtrichtung Heilbronn alarmiert. Gemeldet wurde ein Verkehrsunfall mit einem LKW und unklarer Lage. Vor Ort wurde eine Person neben einem LKW bereits durch Ersthelfer reanimiert. Die Feuerwehr setzte die Reanimation gemeinsam mit den Ersthelfern fort. Nach dem Eintreffen des Rettungsdienstes, wurde dieser bei den weiteren Maßnahmen unterstützt. Trotz des beherzten Eingreifens und Handeln der Ersthelfer kam für die Person leider jede Hilfe zu spät.
Am Nachmittag des 04.02.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 16:25 Uhr auf die BAB 81 in Fahrtrichtung Leonberg alarmiert. Gemeldet wurde ein Verkehrsunfall mit einem PKW und insgesamt vier beteiligten Personen. Vor Ort wurde ein PKW hinter der Leitplanke im Grünstreifen sowie vier beteiligte Personen vorgefunden. Die Feuerwehr Mundelsheim übernahm die Betreuung der beteiligten Personen und sicherte die Unfallstelle ab. Anschließend wurde die Einsatzstelle noch für die Unfallaufnahme der Polizei sowie die Aufräumarbeiten ausgeleuchtet. Ebenfalls wurde der Hund der beteiligten Personen betreut und vorübergehend durch Feuerwehrangehörige der Feuerwehr Mundelsheim versorgt. Gegen 19:00 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim beendet.
Am Nachmittag des 20.01.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 15:36 Uhr zur Unterstützung der Feuerwehr Hessigheim in die Gartenstraße nach Hessigheim alarmiert worden. Gemeldet wurde eine Rauchentwicklung in einem Einfamilienhaus. In einem Gebäude war es durch einen defekten Ölofen zu einer Rauchentwicklung gekommen. Die Feuerwehr Mundelsheim stellte vor Ort einen Sicherheitstrupp und sicherte die Einsatzstelle ab. Gegen 16:30 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim wieder beendet.
