Am Abend des 07.04.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim zum zweiten Einsatz an diesem Tag alarmiert. In einem Einfamilienhaus hatte ein CO-Melder im Heizraum ausgelöst, daraufhin hatten die Bewohner die Feuerwehr verständigt. Ein Trupp unter Atemschutz kontrollierte vor Ort den Heizraum und nahm die Heizung dann außer Betrieb. Vermutlich durch eine Undichtigkeit am Abgasrohr hatte der CO-Melder ausgelöst. Anschließend wurde das Gebäude belüftet und die Bewohner über die Lage informiert. Gegen 23:00 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr wieder beendet.

Am Morgen des 07.04.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 10:13 Uhr auf die BAB 81 in Fahrtrichtung Heilbronn alarmiert. Gemeldet wurde ein Verkehrsunfall mit einem LKW und unklarer Lage. Vor Ort wurde eine Person neben einem LKW bereits durch Ersthelfer reanimiert. Die Feuerwehr setzte die Reanimation gemeinsam mit den Ersthelfern fort. Nach dem Eintreffen des Rettungsdienstes, wurde dieser bei den weiteren Maßnahmen unterstützt. Trotz des beherzten Eingreifens und Handeln der Ersthelfer kam für die Person leider jede Hilfe zu spät.

Am Nachmittag des 03.04.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim zu einem PKW-Brand auf den P&R Parkplatz an der Autobahnanschlussstelle Mundelsheim alarmiert. Vor Ort wurde ein rauchender PKW vorgefunden, dessen Besitzer bereits erste Löschversuche mit einem Getränk unternommen hatte. Die Feuerwehr Mundelsheim kühlte daraufhin den Motor und kontrollierte diesen mit der Wärmebildkamera. Gegen 12:30 Uhr war der Einsatz wieder beendet.

Am Abend des 23.02.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim gemeinsam mit der Feuerwehr Großbottwar in die Großbottwarer Straße alarmiert. Gemeldet wurde Feuer oder Rauch in einem Mehrfamilienhaus. Vor Ort wurde ein auf dem Balkon brennender Blumenkasten, welcher als Aschenbecher genutzt wurde vorgefunden. Über die Steckleiter wurde ein Zugang zum Balkon geschaffen, der Blumenkasten abgelöscht und anschließend vor das Gebäude gebracht. Gleichzeitig wurde die betroffene Wohnung von außen kontrolliert, da der Bewohner vor Ort nicht angetroffen wurde, es konnte jedoch keine Verrauchung oder Feuer im Gebäude festgestellt werden. Nach ca. 1h war der Einsatz für die Feuerwehren beendet.

Am Abend des 12.02.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 19:16 Uhr in die Hessigheimer Straße zu einem Wasseraustritt aus einem Gebäude alarmiert. Vor lief an den Außenseite Wasser aus den Wänden des Gebäudes, da aber kein Zugang zur Untergeschosswohnung möglich war, konnte das Wasser nicht abgestellt werden. Nachdem die Bewohnerin des Untergeschosses eingetroffen war, wurde das Wasser abgestellt und die Feuerwehr Mundelsheim rückte wieder ein. Gegen 20:15 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim wieder beendet.

Am Nachmittag des 04.02.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 16:25 Uhr auf die BAB 81 in Fahrtrichtung Leonberg alarmiert. Gemeldet wurde ein Verkehrsunfall mit einem PKW und insgesamt vier beteiligten Personen. Vor Ort wurde ein PKW hinter der Leitplanke im Grünstreifen sowie vier beteiligte Personen vorgefunden. Die Feuerwehr Mundelsheim übernahm die Betreuung der beteiligten Personen und sicherte die Unfallstelle ab. Anschließend wurde die Einsatzstelle noch für die Unfallaufnahme der Polizei sowie die Aufräumarbeiten ausgeleuchtet. Ebenfalls wurde der Hund der beteiligten Personen betreut und vorübergehend durch Feuerwehrangehörige der Feuerwehr Mundelsheim versorgt. Gegen 19:00 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim beendet.

Am Nachmittag des 27.01.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim zu einem ausgelösten CO-Melder in einem Einfamilienhaus alarmiert. Vor Ort konnte durch die Feuerwehr im Gebäude keine CO-Konzentration gemessen werden. Aus diesem Grund war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim gegen 15:45 Uhr wieder beendet.

Am Nachmittag des 20.01.2021 wurde die Feuerwehr Mundelsheim um 15:36 Uhr zur Unterstützung der Feuerwehr Hessigheim in die Gartenstraße nach Hessigheim alarmiert worden. Gemeldet wurde eine Rauchentwicklung in einem Einfamilienhaus. In einem Gebäude war es durch einen defekten Ölofen zu einer Rauchentwicklung gekommen. Die Feuerwehr Mundelsheim stellte vor Ort einen Sicherheitstrupp und sicherte die Einsatzstelle ab. Gegen 16:30 Uhr war der Einsatz für die Feuerwehr Mundelsheim wieder beendet.